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课题介绍
作者:      发布时间:2019年02月12日

 

项目名称:基于电磁直接驱动技术的机械式自动变速器集成动态特性分析与控制优化研究

项目批准号:国家青年基金51505171

项目主持人:许善珍

项目简介:针对目前机械式自动变速器(AMT)控制技术复杂及换挡品质不佳的问题,本项目从不同的研究思路出发,提出并研究一类采用磁粉离合器为离合装置和电磁直线执行器为换挡执行机构的新型AMT技术方案。针对该型AMT在应用基础研究中急需解决的执行器优化设计、系统集成动态建模、系统综合控制评价模型及优化等关键技术问题,开展理论分析、数值计算与试验研究。根据新型AMT性能要求,进行自动变速器执行机构的结构创新和优化设计。根据系统混杂特性,基于混合自动机理论建立AMT与发动机集成的多学科交叉仿真模型。分析各控制量对系统动态特性的影响,确定AMT换挡过程与发动机综合控制的基本逻辑。基于多目标优化理论,建立适用于新型AMT换挡过程的控制优化方法,探索研究提高新型AMT换挡控制系统鲁棒性的方法。项目在全电机械式自动变速器的技术路线、动态建模与控制优化方法等方面有创新,研究成果对丰富和发展AMT技术有重要的科学意义。

 

 

 

项目名称:装载机液压系统性能优化技术研究

项目来源:省“六大人才高峰”项目

项目主持人:徐礼超

项目简介:节能环保是当今社会发展与科技进步的一大主题,也是促使装载机液压元件及液压系统研究和发展的动力,开展装载机液压系统性能优化技术研究,对于装载机液压元件的设计改型、优化匹配及创新研发都具有非常重要的实用价值和实际意义。课题以轮式装载机为研究对象,分析了装载机液压系统主要元件工作特性,建立了相关元件的数学模型与液压系统仿真模型,构建了装载机液压系统工作参数测试平台,对装载机典型工况进行了实机试验,制取了主要液压元件典型工作循环载荷时间历程,分析研究了装载机液压元件优化技术与方法,应用遗传算法对液压泵与液压缸的结构参数进行了优化设计,在此基础上,研究了液压系统各元件间功率匹配方法,设计了一种新的装载机工作装置液压节能控温系统,实现了液压系统节能控温目标。

 

 

 

 

项目类别:国家自然科学基金

项目名称:基于AR-HMM的重型车辆侧翻预警模型与算法研究

项目主持人:赵志国

项目简介随着国家对基础设施建设加大投入力度,以及矿山开采规模不断扩大,重型车辆行驶安全性已成为科研院所和高等院校十分关注的课题。针对传统的侧翻预警方法在重型车辆载荷和重心变化较大时,预警可信度下降问题,在深入研究重型车辆侧翻失稳机理的基础上,全面分析重型车辆行驶稳定性的影响因素,构建基于AR-HMM的车辆侧翻预警模型,采用Viterbi算法在线预测观察序列所对应的汽车运行状态,并以此为初始状态,采用Markov预测算法,预测未来X时刻内汽车的运行状态;基于Trucksim软件离线获取汽车运行状态参数,并对数据进行去噪、分割、剔除离群值处理,利用Matlab中的HMM工具箱对AR-HMM模型进行离线训练并确定模型参数;基于Trucksim、Simulink和Matlab的HMM工具箱以及离线训练的AR-HMM模型,在四种工况下对汽车运行状态进行离线辨识,并对侧翻状态进行动态预警验证。通过斜坡转向、阶跃转向、鱼钩转向和紧急避障转向工况下的车辆运动状态辨识和侧翻预警离线验证结果可知,预警系统的准确率达到 96.3%。

本项目提出的AR-HMM模型与算法能够实时监测车辆运动状态,满足实时性和准确性要求,起到很好的预警效果;本研究为汽车主动安全预警和控制等问题提供新思路和通用策略,对隐马尔可夫理论在碰撞、追尾及车道偏离预警系统中的应用具有重要借鉴意义。

 

 

 

 

项目类别:国家自然科学基金

项目名称:车联网环境下多目标约束的分布式动态路径诱导研究(51308246

项目主持人:包旭

项目简介本项目对车联网环境下多目标约束的车对车路由判据因子进行评价,为其分配权值;构建多目标约束的车联网路由算法;然后调查并解析驾驶员路径选择的目标因素;最后构建车联网环境下多目标约束的分布式动态路径诱导技术。在本技术的构建中,通过理论分析与仿真相结合的方法,不断优化技术。本技术能够解决车联网中车对车路由无法兼顾多个目标的问题,达到提高车对车路由服务质量的效果,在此基础上,提高多目标约束的车联网分布式动态路径诱导效率,从而提高出行效率。

 

 

 

项目类别:主持江苏省社科基金

项目名称:‘大数据’背景下江苏交通运输产业的升级研究(14EYD010)

项目主持人:包旭

项目简介本项目立足于国内外“大数据”技术进步的宏观背景,结合江苏省交通运输产业升级的实际现状,运用“大数据”和系统工程学的相关理论和研究成果,在重点分析“大数据”的特性与交通运输产业系统要素相关关系的基础上,以科学发展观为指导,全面分析江苏交通运输产业升级中存在问题,提出江苏交通运输产业升级的模式及其实现途径。

 

 

 

 

项目类别:江苏省“六大人才高峰”项目

项目名称:车联网环境下多参数融合的分布式实时交通状态评估研究(2014-WLW-009)

项目主持人:包旭

项目简介本项目将多参数(固定检测器数据、浮动车检测数据等)融合的车联网路由与实时交通状态评估相结合,研究基于粒子群优化的实时交通状态评估算法等,以解决车联网环境下实时交通状态评估效率低的问题。该研究成果可用于城市交通拥堵消散、城市规划等方面,具有重要的工程应用前景。

 

 

 

项目类别:住建部项目

项目名称:城市电动自行车交通安全改善研究(2014- K5-013)

项目主持人:包旭

项目简介本项目综合运用系统工程学、道路工程学、心理学、人体工程学等学科研究电动自行车自身特性、电动自行车驾驶员特性、城市电动自行车影响道路交通安全的机理,并在此基础上提出城市电动自行车交通安全改善措施,以期达到提高交通安全、改善交通环境以及节约社会成本的目的。


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